1. Valg af en mindre bevægelsesinertistandard kan forbedre svejsemanipulatorens bevægelsesstabilitet og forbedre svejsemanipulatorens dynamiske egenskaber.
2. I svejsemanipulatorskemaet er dens stivhed vigtigere end dens styrke. For at gøre stivheden større, er det nødvendigt at afskærme delenes tværsnitsform og standard, slagstøttestivhed og kontaktstivhed og rimeligt organisere kraften og momentet, der virker på armen for at minimere bøjningsdeformation af delene.
3. For at arbejdsrummet skal opfylde de relevante krav, hjælper specifikationerne til udvælgelse af specifikationer for optimering af arm til at forbedre stivheden af svejsemanipulatoren og reducerer derved bevægelsesinertien yderligere.
4. Svejsemanipulatorer skal have screeningsspecifikationer for styrkedata. Svejsemanipulatorer indlæses sekventielt fra strukturen, og screeningsspecifikationerne for højstyrkedata bør reducere kvaliteten af delene.