I. Mekaniske systemfejl
1. unormal positioneringsnøjagtighed
Fænomen: Arbejdsstykket gentagelighedsafvigelse> 0,1 mm
Årsag: Slidte placeringsstifter, løse modulfuger eller deformation af bordplader
Afhjælpning: Udskift positioneringsstifterne (anbefalet inspektion hver 6. måned) og kalibrer modulgabet igen
2. Bevægelsesstikning
Fænomen: Sværhedsgrad At justere den hydrauliske/orm gearmekanisme
Årsag: Utilstrækkelig smøring eller styrer jernbaneforurening
Afhjælpning: Rengør styreskinnerne og påfør høj - temperaturfedt (såsom Molykote EM-50L)
Ii. Elektriske og kontrolsystemfejl
1. TCP (Torch Center Point) Afvigelse
Fænomen: Svejsen afviger fra den tilsigtede sti
Fejlfinding: Brug en laser tracker til at kalibrere TCP og kontrollere robotens nul -position
2. tab af kodesignal
Fænomen: Robotjitterne eller stopper pludselig
Afhjælpning: Kontroller om nødvendigt kablerkabelskærmen, og udskift om nødvendigt kodemodulet
III. Svejsningskvalitetsfejl
1. ujævn svejsning
Årsag: Fakkelvinkelafvigelse eller utilstrækkelig afskærmningsgasstrøm
Juster justering: Juster svejseklofonen til en 45 graders vinkel og kontroller gaslinjetrykket (skal være større end eller lig med 0,5 MPa).
2. ustabil bue
Årsag: tilstoppet kontaktdyse eller uoverensstemmende tråddiameter
Afhjælpning: Udskift kontaktdysen (anbefales hver 500 meter ledning).
Iv. Sikkerheds- og hjælpesystemfejl
1. falsk nødstop udløsende
Fejlfinding: Kontroller kontakterne for sikkerhedsdørskontakter for oxidation, rengøring og test.
2. Kølesystemalarm
Afhjælpning: Kontroller vandpumpens strømningshastighed (skal være større end eller lig med 4 l/min) og udskift eventuelle aldrende vandrør.
