1. Standardskemaoptimeringskriterier Når skemakravene opfylder kravene til et bestemt arbejdsrum, bruges standardoptimeringen til at vælge specifikationen for håndledsstangen, hvilket vil bidrage til at forbedre svejsemanipulatorens stivhed og yderligere reducere bevægelsesinertien.
2. Udvælgelseskriterier for højstyrkematerialer Da manipulatoren fungerer som en belastning i rækkefølge fra håndled, underarm, overarm til basen, bør valget af højstyrkematerialer baseres på at reducere massen af dele.
3. Princippet om lille bevægelsesinerti Da svejsemanipulatoren har mange bevægelige dele og bevægelsestilstanden ofte ændres, skal der forekomme stød og vibrationer. Ved at bruge princippet om lille bevægelsesinerti kan svejsemanipulatorens stabilitet øges og svejsemanipulatorens dynamiske egenskaber forbedres. Af denne grund bør der lægges vægt på at reducere massen af bevægelige dele så meget som muligt under forudsætningen om at tilfredsstille styrke og stivhed under design, og opmærksomhed bør rettes mod konfigurationen af bevægelige dele til den roterende aksels massecentrum .
4. Principper for stivhedsskema I svejsemanipulatorskemaet er stivhed et vigtigere spørgsmål end styrke. For at gøre stivheden større, er det nødvendigt at vælge sektionsformen og specifikationen af stangen korrekt, forbedre støttestivheden og kontaktstivheden og rimeligt arrangere effekten Kraften og momentet på armstangen skal minimere bøjningsdeformationen af stangen .
5. Tekniske principper Robotsvejsemanipulatoren er et højpræcisions, meget integreret aktivt mekanisk system. Fremragende forarbejdnings- og udstyrsteknologi er et af de vigtige principper, der skal afspejles i designet. Kun en rimelig strukturplan uden fremragende teknologi vil uundgåeligt føre til et fald i manipulatorens ydeevne og en stigning i omkostningerne.
6. Pålidelighedskriterier På grund af robotmanipulatorens rodede layout og mange links er pålidelighedsproblemer særligt vigtige. Generelt skal komponenternes pålidelighed være højere end komponenternes pålidelighed, og komponenternes pålidelighed bør være højere end hele maskinens. Dele eller strukturer, hvis pålidelighed opfylder kravene, kan planlægges ved den sandsynlige planlægningsmetode, og pålideligheden af manipulatorsystemet kan også bedømmes ved den generelle metode til systempålidelighed.