1. Funktionelle krav til positioneringspositionen: Det betyder hovedsageligt, at den forretningsdrivende skal præcisere, hvilke handlinger positioneringspositionen skal kunne udføre, såsom oversættelse, løft eller rotation. Hvis det er en oversættelse, er det en lineær oversættelse eller en buet oversættelse; hvis det er en roterende bevægelse, er det en kontinuerlig rotation eller en intermitterende rotation;
2. Kravene til bevægelseshastigheden skal være klare, om den er hurtig eller langsom, om den er konstant hastighed eller variabel hastighed, og om den er trinvis eller kontinuerligt variabel;
3. Krav til transmissionsstabilitet og nøjagtighed: Den automatiske svejsepositionering kræver høj transmissionsnøjagtighed, og ormdrev og geardrev kan vælges.