1. Standardisere planen og optimere standarden. Når planen opfylder et bestemt krav til arbejdsområdet, kan underarmens størrelse optimeres gennem specifikationen, hvilket er gavnligt for at forbedre svejserens stivhed og yderligere reducere den bevægelige inerti.
2. Kriterier for udvælgelse af data med høj intensitet. Da manipulatoren fungerer som en belastning fra håndleddet, underarmen, den store arm til basen, når du vælger højstyrkedata, skal kvaliteten af delene reduceres som princippet.
3. Kriterium for små bevægelige projektil inerti. På grund af det store antal bevægelige dele af svejsemaskinen ændres aktivitetsstatus ofte, og stød og vibrationer er uundgåelige. Valg af et mindre aktivt inertikriterium kan forbedre udsvejningen af svejsemaskinens aktivitet og de mekaniske egenskaber ved den mobile svejseoperation. Derfor bør der i planen lægges vægt på at reducere massen af de bevægelige dele så meget som muligt under forudsætning af at opfylde styrken og stivheden, og der skal lægges vægt på påvirkningen af centroidenheden af de bevægelige dele på den roterende aksel.
4. Stivhed program retningslinjer. I ordningen med svejsemanipulation er stivhed vigtigere end styrke. For at gøre komponentens stivhed større skal komponentens tværsnitsform og specifikation, stivheden af den bevægelige støtte og kontaktstykkets stivhed vælges rimeligt, og de kræfter og øjeblikke, der virker på armen, skal styres rimeligt, således at den bøjningsdeformation af komponenten er lille.
5. Teknisk vejledning. Robotsvejsemanipulatoren er et højpræcisions- og højt integreret hovedidémaskinesystem. Sofistikeret forarbejdning og udstyr teknologi er et af de vigtigste kriterier i programmet. Kun en fornuftig struktur uden fremragende teknologi vil uundgåeligt føre til en reduktion af operatørernes funktioner og en stigning i omkostningerne.
6. Pålidelighedsstandarder. På grund af det uordentlige arrangement og flere links mellem robotoperatører synes pålidelighedsproblemer at være særligt vigtige. Generelt er pålideligheden af dele højere end for dele, og pålideligheden af dele er højere end for hele maskinen. Pålideligheden af komponenter eller strukturer med bedre pålidelighed kan bestemmes af sandsynlighedsskemametoden, og pålideligheden af operatørsystemet kan bestemmes af systemets pålidelighedsresumémetode.